在信息社会的今天,人们对信息的提取、处理、传输以及综合等要求愈加迫切,传感器作为信息提取的功能器件,在国防、科技、工业、农业以及生活各个领域占有重要地位和作用, 传感器技术的开发和应用水平已经成为代表一个国家工业发展的标志之一。 汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源, 是汽车电子控制系统的关键部件, 也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。 应用于汽车上的传感器有很多种,目前主要有: 温度传感器、压力传感器、流量传感器位移传感器以及速度、加速度传感器等。
无人驾驶汽车是人工智能的一个非常重要的验证平台,近些年成为国内外研究热点.无人驾驶汽车作为一种陆地轮式机器人,既与普通机器人有着很大的相似性,又存在着很大的不同.首先它作为汽车需保证乘员乘坐的舒适性和安全性这就要求对其行驶方向和速度的控制更加严格: 另外,它的体积较大,特别是在复杂拥挤的交通环境下,要想能够顺利行驶,对周围障碍物的动态信息获取就有着很高的要求。
毫米波雷达是一种利用毫米波来探测障碍物距离的设备。按照探测距离来分,毫米波雷达可以分为短程雷达(SRR),中程雷达(MRR)以及远程雷达(LRR)。随着自动驾驶水平的不断提高,毫米波雷达因其成本优势和稳定的工作性能,将被广泛应用于Level 2及以上自动驾驶车辆。它可以全天候工作,是摄像头的必要补充。
毫米波雷达正朝着体积更小、精度更高、探测距离更远的方向发展。由于法规对自动驾驶的安全性要求不断提高,24GHz毫米波雷达将逐渐被77GHz的产品取代,因为更高的频率意味着更高的性能、更宽的带宽和更好的分辨率。
Omdia预计在Level 3及以上的自动驾驶系统中将平均配备5~8个毫米波雷达,以实现盲点检测(BSD)、变道辅助(LCA)和后方碰撞警告(RCA)等功能。