顶点光电子商城2022年2月14日消息，Melexis（迈来芯）最近推出了一款触觉传感器产品原型---Tactaxis。

        Tactaxis是一款集成化程度非常高的触觉传感器，采用了柔性材料构造，结构也非常紧凑，对作用其表面的物体可以输出完整的3D矢量数据。这款触觉传感器可以运用在智能机器人的手指上，来提升其对易碎和不规则物体的操作能力，比如完整的摘下水果。

        触觉传感器Tactaxis采用了迈来芯的Triaxis®技术，这项技术已经通过了业界的验证，搭载了数个3D磁力计像素，灵敏度非常高，即使很小的力也能被检测出来，并产生相应的信号相应。Tactaxis采用了模拟人体皮肤的设计，将一块磁铁嵌入到弹性材料中，来构成一个柔软的接触面。触觉传感器Tactaxis的力分辨率可以达到2.7牛米，最小可以识别到0.3g的重量变化。

触觉传感器Tactaxis

        从结构尺寸上来看，这款触觉传感器内嵌了一个直径为6mm的弹性磁体，包含一个基于Triaxis技术的尺寸为5mmx5mm的四像素磁力计阵列磁传感器，即使在狭小的空间内也能很好的适应。

多像素磁力传感器

        凭借深厚的Triaxis®磁传感器技术积累，迈来芯的Tactaxis系列产品对智能机器人的触觉传感器起到了巨大的推动作用，是一种反应灵敏、设计灵活、坚固耐用的多轴力传感解决方案。

        更名为Meta的Facebook，也在去年11月份推出了一款触觉传感器---DIGIT，和迈来芯的Tactaxis直接形成了竞争。DIGIT是一款基于视觉技术，具有体积小、分辨率高和成本低等特点的触觉传感器，与大多数采用电阻或者电容方式的触觉传感器相比，是一种新技术路线的探索。

        DIGIT可以构建智能机器人在感知、推理、计划和行动整个环节的完整循环，再从环境中获得数据反馈。

Tactaxis应用示意图

        迈来芯的Tactaxis由于采用的是梯度测量方法，因此可以排除杂散磁场的干扰，测量准确性很高。另外，Tactaxis还能承受像温度变化这样的恶劣条件，也非常坚固耐用。Tactaxis的另一个优势是可以进行大批量的工厂生产和校准，品控和质量稳定性会更好。